스스로 주행하는 자율주행자동차란?

안녕하세요. 스마트자동차학과 서포터즈입니다.오늘 다룰 내용은 학과와 밀접하게 관련된 '자율주행 자동차'를 알려드리겠습니다.자율 주행 자동차를 정의 소견한다면, 자율 주행하는 자동차, 즉 자동차나 운전에 있어서 드라이버는 수수방관해도 되는 자동차를 말합니다.자율주행 자동차의 단계를 나누면

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NHTSA에 따르면 5단계가 있으나 이 중 자율 주행 자동차의 수준은 레벨 3에서이지만 그 전에 레벨을 설명하면 수준 0은 운전자가 직접 운전하는 자동차 수준의 일은 단 하나로 작동하는 보조 시스템을 갖춘 자동차 수준 2는 두개 이상 보조 시스템이 결합하고 작동하는 자동차 이다니다. 사양 수준 3부터 정말로 자율 주행 자동차이지만, 레벨 3자율 주행 자동차는 레벨 4와 같은 자율 주행이지만, 레벨 3은 핸들과 페달이 있는 방면, 레벨 4는 완전히 운전자가 개입을 하지 않도록 핸들과 페달이 없습니다. 이후 설명할 것은 자율주행차 장비 라이다(LiDar)다.Q: 라이다니(LiDar)란 무엇인가?A: 라이다니(LiDar)란 간단히 말해 'Laser Imaging, Detection and Ranging', 즉 레이저를 발사해 물체가 무엇인지 판단하고 거리를 판단하는 장치입니다. 이 장치를 더 깊이 들어가면 두 종류의 라이더니다(LiDar)가 있습니다.

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Q : 자율주행차의 원리는 어떤 것인가?A: 하나로 단순하게 보면 인지판단제어기어다. 그 안을 들여다보면 자율주행차의 경우인지는 차량지도에서 우리가 하고 있는 경로, 차량 데이터, 주변 데이터를 모두 함께 인식하는 것입니다. 요키에서 사용되는 것은 ADAS(지능형 운전자 보조 시스템), V2X(차량과 X(통신할 수 있는 물체), 그 때문에 차량의 GPS가 이용댑니다. 이후 PC에서 이 정보를 이용해 어떤 경로가 가장 빠른지, 차를 추월할지 예기해야 하는지 등 주행 전략을 세웁니다. 마지막 과정인 제어는 이 정보에서 어떤 시점에서 엔진을 가속 또는 감속시킬지, 브레이크를 걸지, 조타선을 바꿀지 자신 있게 맞춥니다.자율주행자동차시대가오고있지만아직해결하지못한문재는첫번째가트롤리딜레마와관련되어있습니다. 이 내용은 무엇인가. 1967년 필 리파후ー토이 설명한 내용이지만, 희생자 수가 많은가에 의해서, 적은 곳의 사람을 희생하라는 내용이지만, 문재는 수가 갓고 자신 대동 소이가 될 때의 문재에, 이로써 현재, 글재주가 되어 있는 슴니다.두번째는ADAS센서의정확하고정도가많이높아지는기술이많은자신감을갖고있지만,아직완벽하지않다는글재주가있습니다.마지막으로 해킹에 대한 보안이다. 현재 컴퓨터 보안도 구멍이 뚫려 있기 때문에 이 보안이 뚫리면 차량을 이용한 범죄도 하나 저지를 수 있고, 차량의 카메라를 이용하여 내부가 보이는 경우 이를 이용하여 사생활 침해가 또 하나 일어난다는 문재가 있습니다. 현재 문제율을 줄일 수 있는 자율주행차의 시대는 다가오고 있으나 이를 위한 발판 속의 윤리적 문재, 센서의 정밀도 및 해킹에 대한 보안 등의 문재가 해결됨과 동시에 구형 자동차에도 장착할 수 있는 DIY형 자율주행자동차장치를 만들기를 기대합니다.